Control y Robótica

INTRODUCCION

 

A la hora de adentrarnos en la unidad de robotica y control, analizaremos los sistemas automáticos, distinguiendo entre máquinas, automatismos y robots, comprendiendo y describiendo la función de sus distintos componentes. Asi mismo, vamos a saber distinguir entre sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.

Es importante llegar a conocer e identificar los distintos sensores que transmiten información a un sistema de control, asi como comprender los conceptos relacionados con la comunicación y control de un sistema y el funcionamiento básico de una tarjeta controladora.

 

Tambien llegaremos a entender e implementar programas sencillos en un lenguaje de programación sencillo como MSWLOGO.

 

 

  Conceptos del control automático

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    Videos

Funcionamiento de los diferentes tipos de control:

Funcionamiento de los diferentes tipos de robots:

 

 

 

 

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