Control y Robótica
INTRODUCCION
A la hora de adentrarnos en la unidad de robotica y control, analizaremos los sistemas automáticos, distinguiendo entre máquinas, automatismos y robots, comprendiendo y describiendo la función de sus distintos componentes. Asi mismo, vamos a saber distinguir entre sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
Es importante llegar a conocer e identificar los distintos sensores que transmiten información a un sistema de control, asi como comprender los conceptos relacionados con la comunicación y control de un sistema y el funcionamiento básico de una tarjeta controladora.
Tambien llegaremos a entender e implementar programas sencillos en un lenguaje de programación sencillo como MSWLOGO.
Conceptos del control automático
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Funcionamiento de los diferentes tipos de control:
Funcionamiento de los diferentes tipos de robots:
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